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La inserción del músculo en los huesos es a través de los tendones. Existe un punto en cada extremo del músculo que se inserta en los huesos, el Origen (fijo durante el movimiento) e inserción (móvil), y una parte intermedia llamada vientre.

Son necesarias parejas musculares para realizar movimientos:

  • Agonístas: trabajan en un sentido.
  • Antagonístas: trabajan en el sentido contrario.

Los músculos son elementos activos por varias características:

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